Как я уже говорил в прошлый раз, обучаться пилотированию мультикоптерами лучше всего на компактных квадрокоптерах, то есть дронах с четырьмя винтами и расстоянием между ними 25 сантиметров.
Такие коптеры обычно лишены каких-либо серьезных модулей, обеспечивающих дополнительную стабилизацию в полете, а значит достаточно маневренны для выполнения различных трюков и к тому же нуждаются в постоянном подруливании стиками на пульте управления (аппаратуре) даже в режиме зависания.
Прежде всего, нужно усвоить некоторые правила техники безопасности. Даже учитывая то, что ваш квадрокоптер на самом деле довольно легкий аппарат, запускать его стоит там, где поблизости нет людей и, тем более – маленьких детей. Ведь сорвавшийся в штопор аппарат способен довольно сильно посечь кожу рук или даже лица винтами, вращающимися со скоростью несколько тысяч оборотов в минуту.
Кроме того, во избежание конфликтов с органами правопорядка не стоит летать поблизости от аэропортов, правительственных учреждений, военных объектов, мостов, автодорог, а также запускать квадрокоптер выше чем на 50-60 метров, то есть на высоту, где он становиться почти неразличимым.
Кроме того не стоит доверять управления квадрокоптером маленьким детям, растерявшись они могут совершить неверное движение и просто угробить аппарат. Сначала пускай пройдут всю «школу» пилотирования наравне с вами и сдадут вам «экзамен» по каждому из нижеприведенных упражнений.
Интересно, что примерно по такому же комплексу упражнений обучаются управлению молодые пилоты настоящих вертолетов.
Упражнение 1. Знакомимся с квадрокоптером
Объективно это даже не упражнение, а рекомендуемая процедура.
Прежде чем приступить к пилотированию, внимательно прочитайте инструкцию к квадрокоптеру, выясните названия и предназначение его частей и деталей. После этого тщательно изучите, а еще лучше – выучите и подпишите на маленьких кусочках самоклеющихся бумажек для записей все кнопки на пульте управления квадрокоптером. Это очень важно, так как в полете некогда будет вспоминать, как уменьшать или увеличивать расходы (величину тяги при маневрах), вносить поправку в смещение стиков с помощью корректирующих триггеров, включать режим возвращения на точку взлета, активировать headless mode, или просто сделать снимок бортовой камерой.
Кроме того обязательно запомните, где у вашего квадрокоптера находится носовая часть. Для облегчения этого процесса производители обычно красят передние винты в красный цвет и подсвечивают передние лучи красными же светодиодами.
Перепутав корму и нос в момент, когда ваш квадрокоптер улетит далеко и высоко, вы рискуете случайно отправить его «на родину в Китай» и уже больше никогда не найти.
Кстати, очень хорошим способом уменьшения риска безвозвратной утери аппарата является наклеивание на его корпус информационной этикетки с указанием номеров ваших телефонов и обещанием вознаграждения за возврат найденного квадрокоптера.
Без аппаратуры он, нашедшему, будет совершенно бесполезен, а от вознаграждения вряд ли кто откажется.
Упражнение 2. Взлет и посадка
Надеюсь, вы прочитали предыдущую статью и хорошо помните, что, прежде чем брать в руки настоящую аппаратуру, стоит потренироваться на виртуальных органах управления в программных игровых симуляторах вроде RC Heli 2 и других…
Итак, прежде всего необходимо освоить правильные взлет и посадку. На первый взгляд это делать проще простого: включаем квадрокроптер, потом – аппаратуру, переводим левый стик из нижнего положения вперед и обратно, квадрокоптер коммутируется и сопрягается с аппаратурой и вот он готов к взлету.
Тут и кроется первая возможность совершить ошибку. Дело в том, что роторные квадрокоптеры, то есть такие, где крутящий момент на винты передается от двигателей через шестеренчатую передачу, очень не любят резких перепадов мощности и особенно – мгновенный переход от нулевой тяги, к максимальной. Кроме того, в помещении подобный старт грозит банально разнести квадрокоптер о потолок.
Взлетать нужно, плавно подвинув стик газа вперед до момента, когда квадрокоптер визуально будет буквально стремиться на взлет, в этом режиме звук двигателей слегка меняет тональность. После этого одним точным движением стика увеличиваем тягу на величину, где квадоркоптер плавно, но резко оторвется от земли, оказавшись на высоте примерно полметра - метр. Если вы запускаете летательный аппарат в помещении, поднимать его на бОльшую высоту не стоит. На улице, взлетая с мягкой травы газона можно поднять его и повыше, но ровно настолько, чтобы начать отработку процесса посадки…
Кстати, в настоящей авиации именно посадка вертолетов и, тем более – самолетов является самой трудной и опасной задачей. Как ни странно, но в мире радиоуправляемых моделей ситуация примерно такая же…
Новички обычно не мудрят и просто укладывают левый стик до упора вниз, тем самым полностью выключая двигатели. Если аппарат при этом находится невысоко и место приземления – мягкая трава, то такая «посадка» обычно проходит для легкого квадрокоптера безболезненно. Но так бывает не всегда и потому нужно научиться плавно убирать газ, снижая аппарат примерно до 5-ти - 10-ти сантиметров над землей. Вот на такой высоте уже можно безопасно выключать двигатели для мягкой посадки коптера даже на твердый асфальт.
Повторяйте упражнение «взлет - посадка» не менее двух-трех десятков раз до автоматизма, при этом понемногу увеличивая высоту взлета до предельных 10-ти – 15-ти метров…
Упражнение 3: Зависание в воздухе
Очень важно научиться удерживать квадрокоптер в воздухе на одной высоте и в одной точке исключительно вручную, без вмешательства дополнительных электронно-технических приспособлений.
Небольшие порывы ветра и турбулентные завихрения обязательно будут вынуждать квадрокоптер двигаться в пространстве, а перепады мощности связанные с истощением заряда аккумулятора – постепенно терять высоту.
Потому контроль полета в режиме зависания – одна из важнейших дисциплин в процессе освоения пилотирования квадрокоптера.
Итак…
Взлетаем на высоту примерно метр над землей и стараемся, манипулируя только правым стиком крена, удерживать квадрокоптер на одной позиции как минимум – тридцать секунд. Если квадрокоптер начнет опускаться к земле или наоборот - слегка подниматься вверх, возвращаем его на метровую высоту, двигая стиком газа вперед или назад (вверх-вниз, если угодно).
Продолжаем тренировки пока не научимся удерживать квадрокоптер хотя бы в пределах полуметрового воображаемого круга в условиях легкого ветерка.
Опытные пилоты, даже в таких условиях, могут до полного разряда аккумулятора (6-8 минут) удерживать квадрокоптер абсолютно неподвижно, так, что создается впечатление наличия в нем барометрического и навигационного модулей.
Для более точного управления знатоки рекомендуют повесить блок управления на шею и удерживать стики указательным и большим пальцами.
И не забывайте об инерции. Подтолкнув коптер в ту или иную сторону, он будет продолжат движение, пока вы не придадите ему противоположный импульс для остановки. Это как лодка на озере: толкнули ее и она плывет, пока трение об воду не остановит, а трение воздуха еще ниже, чем воды, потому коптер будет «плыть» туда, куда вы его направите пока обратный импульс не погасит предыдущий.
Упражнение 4: Посадка на точку взлета или посадочную площадку с предварительным облетом.
Отработав маневры по зависанию в воздухе и мягкой посадке, приступаем к посадке квадрокоптера на конкретную точку.
Можно просто взлететь на метр-полтора вверх, отлететь в сторону на два-три метра и, вернувшись, мягко посадить квадрокоптер на то же место, откуда вы взлетели. Второй вариант – отвести летательный аппарат к, заранее обозначенной посадочной площадке и посадить его уже там. Оптимальным развитием данного упражнения будет облет по квадрату с использованием только правого стика, управляющего креном, с возвращением на точку взлета. Без разворотов! Их будем тренировать позже.
Упражнение 5: Повороты вокруг вертикальной оси.
Начинающим пилотам изначально довольно сложно даются повороты вокруг вертикальной оси квадрокоптера. Все потому, что они обычно расположены на левом стике, том самом, который попутно управляет газом. И потому, сместив стик влево или вправо, чтобы повернуть нос квадрокоптера по или против часовой стрелки, вы неумышленно можете добавить или наоборот – убавить обороты винтов двигателей из-за чего квадрокоптер может или взлететь вверх или провалиться вниз.
Отработайте повороты сначала в одну сторону, потом – в другую. Повернув квадрокоптер на 180 градусов, мягко его посадите. После этого повторите упражнение.
Освоив повороты, совместите это упражнение с зависанием на одном месте, поворачивая квадрокоптер к себе разными боками, передом и задом, попутно фиксируя его на одной высоте и в одном положении не менее, чем на тридцать секунд.
Главное – отработать удержание высоты одновременно с поворотами, так как, как я уже говорил, погрешности в сбросе или наборе газа во время сдвига стика вправо или влево поначалу будут неизбежны.
Приступаем к упражнениям на «две руки»…
Как известно, чтобы научиться играть на фортепиано, ударной установке и многих других музыкальных инструментах, сложнее всего привыкнуть, чтобы ваши руки работали не синхронно и одинаково, а «сами по себе», то есть правая рука совершала одни движения, в определенном ритме и последовательности, а левая – совершенно другие.
Поначалу научиться такому непросто, но терпеливые тренировки, как правило, дают убедительный результат.
Упражнение 6: Полет по кругу
Самое простое упражнение на две руки. Просто взлетаем на высоту полтора-два метра, чтобы визуально хорошо контролировать стороны квадрокоптера. Отлетаем на расстояние пять-семь метров. Теперь плавно наклоняем левый стик до упора влево, одновременно сместив правый стик в ту же сторону. Не забывайте контролировать газом высоту полета. Квадрокоптер начнет рисовать в воздухе окружность.
Теперь попробуем нарисовать круг в другую сторону, наклонив стики вправо. Теперь наклоняя левый стик вправо или влево, а правый вперед и назад также рисуем в воздухе круги.
Потратьте на это упражнение побольше времени, так как именно повороты являются одним из самых основных маневров в пилотируемых полетах на квадрокоптерах.
Упражнение 7: Полет по «восьмерке».
Упражнение довольно простое, но эффектное. Проделать его можно всего лишь меняя сторону наклона стиков, как в упражнении 6. Описав круг в одну сторону, просто перекладываем стики в другую сторону и «рисуем» круг в обратную. Повторяем «восьмерку» несколько раз до автоматизма движений.
Упражнение 8: Быстрые повороты и развороты
Теперь учимся летать на недлинные отрезки дистанции и резко разворачиваться в конце. Для резкого разворота необходимо после выжимания крена вперед для полета, резко сместить правый стик вправо или влево одновременно проделав тоже самое с левым стиком, при этом обязательно контролируя высоту, чтобы не свалиться в штопор.
Теперь многократно проделываем последовательность: набираем скорость на прямой и резко разворачиваемся на 90 градусов. После нескольких попыток, повторяем упражнение, но уже с разворотом на 180 градусов. Не забываем после поворота вернуть стики в вертикальное положение, чтобы завершить маневр.
Упражнение 9: Флипы (перевороты в воздухе)
Вообще профессиональные гоночные квадрокроптеры, управляемые сложной и дорогой аппаратурой, делают такие фигуры пилотажа исключительно при участии пилота. Само собой для этого нужно быть уже опытным и умелым мастером пилотирования.
Легкие бюджетные квадрокоптеры с роторными двигателями делают такой маневр автоматически, как правило – нажатием всего одной кнопки на пульте управления или комбинацией – кнопка + наклон стика крена до упора в любую сторону.
Так, например, квадрокоптер SYMA X5C или X5SW делают флип одной кнопкой, но направление кувырка вы никак не регулируете. Квадрокоптер WLtoys V686G, который я выбрал для оттачивания собственного мастерства пилотирования, имеет на пульте отдельную кнопку включения режима флипов, нажав на которую, а потом, сместив стик крена, вы получаете эффектный флип в сторону его наклона. К примеру, гексакоптер MJX X600 делает флипы только в режиме максимальных расходов, но зато простым наклоном стика крена до упора.
Нужно учитывать, что многие модели мультикоптеров «страдают» одним общим неприятным свойством – недостатком тяги после выходя из маневра. Говоря проще, они «проседают» в воздухе после переворота и потому совершать флипы рекомендуется только на высоте не менее пяти метров над землей. В противном случае вы рискуете свалить аппарат на землю, особенно, если ему не хватит для выхода из маневра заряда аккумулятора, ведь флипы обычно требуют довольно высокой и резкой токоотдачи.
Упражнение 10: Фигурное пилотирование
До того как приступить к совершению данного упражнения, убедитесь, что все предыдущие вы выполняете с должной сноровкой и не совершая ошибок. Все дело в том, что именно сейчас вы начинаете в наибольшей мере рисковать сохранностью своего летательного аппарата, а потому важно иметь над ним полный контроль.
В помещении или на улице устраиваем или находим подходящую «трассу». В спортзале это может быть набор спортивных снарядов, которые можно облетать или пролетать под ними. Тренируясь на улице можно отыскать в каком-нибудь дворе продвинутую детскую площадку, с большим количеством лесенок, горок, навесов-«грибочков» и прочих препятствий. Главное – выбрать время, когда на площадке не будет детей, что в хорошую, «летную», погоду сделать довольно сложно.
Не особенно увлекаясь скоростью, пролетаем трассу по выбранной траектории в одном направлении, а затем - в другом. Очень рекомендую надеть на винты квадрокоптера защиту, так как пролететь трассу сразу и без ошибок, не задев ни одного препятствия, вам наверняка не удастся, а резко заблокированный при столкновении с препятствием винт пропеллера, может просто сломать шестеренку роторного привода или даже сломаться сам. Защита поможет в таких случаях, только держитесь подальше от деревьев, так как она просто обожает «надеваться» на их ветки и снять квадрокроптер часто помогает лишь бригада пожарных или арендованный подъемник.
Упражнение – бонус. Переносим грузы.
Некоторые квадрокоптеры имеют в ассортименте своих дополнительных опций такой полезный аксессуар, как лебедка с крюком. Так квадрокоптер WLtoys V686G можно дополнительно дооснастить таким «расширением».
Самый простой способ «апгрейда» любого квадрокоптера – подвешивание крючка. Скажем из скрепки на тонкой и не очень длинной нитке прямо под днищем, так, чтобы не нарушить балансировку аппарата.
Само собой, предметы, которые вы решите перенести, должны быть достаточно легкими, чтобы квадрокоптер был вообще способен их поднять, а также иметь какой-нибудь крючок или колечко, чтобы за него можно было зацепиться.
Перенеся туда-сюда партию грузов, при этом используя все приемы, освоенные вами в вышеописанных упражнениях, вы, в конце концов, смело можете звать друзей и знакомых, чтобы с гордостью похвастаться полученными навыками…
Квадрокоптер WLtoys V686G для тренировочных полетов предоставлен интернет-магазином RC-GO.BY
Иван Ковалев
Что нужно учесть если решили взять сервер в аренду. Чек-лист позволит избежать большинство проблем еще на этапе выбора
Считается, что eSIM дает нам улучшенный и более безопасный клиентский интерфейс, более совершенные устройства,
Не все разделяют желание иметь смартфон с большим экраном. Многие отдадут преимущество компактному телефону со строгим
