Не секрет,что играть в дартс очень сложно. Точное попадание в центр мишени требует практики, умения, отличной координации и хорошего зрения. Некоторые игроки совершенствуют свое искусство в течении всей жизни. Другие считают что ключ к успеху - правильный дротик и другое снаряжение, стремясь купить мишень самой дорогой марки, дротики, точилки для них, перчатки и прочее.
Но бывший инженер из NASA Марк Робер, ставший ютубером с более чем миллионом подписчиков, решил не тратить время на тренировки, а сделал так, чтобы дротик любого качества, брошенный им в мишень, всегда попадал туда, куда нужно.
Он создал автоматическую мишень, которая сама отслеживает д ротик, летящий в воздухе и позиционируется так, чтобы тот попал точно в яблочко. Само собой, дротик должен лететь хотя бы приблизительно в направлении мишени.
Сложно сказать, сколько лет пришлось бы затратить Роберу на то, чтобы стать мастером игры в дартс, но на постройку "читерской" мишени ему потребовалось аж целых три года и целая команда единомышленников.
В своем видео Робер описывает две части проекта: в одной рассказывается о системе отслеживания дротика в пространстве и определении точки его попадания, а в другой - механизм быстрого перемещения мишени.
[media=https://www.youtube.com/watch?v=jjKSpweO7j4]
По словам Роберта, средний бросок дротика занимает около 400 миллисекунд, которые проходят от отрыва дротика от руки и до попадания в мишень. За это время система захвата движения Vicon, состоящая из шести камер, ИК-светодиодов и вычислительного блока, отслеживает дротик в 3D-пространстве. Затем, используя некоторые уравнения физики, можно вычислить траекторию дротика, чтобы точно определить, куда попадет дротик. Само собой дротик пришлось дооборудовать крошечными светоотражателями, для лучшего распознавания камерами.
После определения точки попадания в действие приводится система из шести шаговых двигателей, перемещающие мишень в 2D-плоскости. А так как компьютер точно знает, где находится центр мишени, остается только вовремя подставить его под острие дротика.
Особенно впечатляет, что система постоянно отслеживает и обновляет прогноз - до 100 раз за менее чем полсекунды полета дротика.
В качестве прикола Робер также предусмотрел "обратный" режим, когда попасть в мишень вообще не сможет даже самый меткий игрок в дартс.
На нашем канале вы можете посмотреть это видео с какими-никакими русскими субтитрами (автоперевод Google).
Иван Ковалев
The VergeДаже такой популярный вид ремонта, как переклейка стекла или замена дисплея на Айфоне требуют наличия профессионального
Совсем немного времени потребовалось компании Samsung, чтобы, вслед за Apple, выпустить свои собственные умные часы
Могли бы вы поверить, что корпус системного блока может быть АБСОЛЮТНО бесшумным? Вряд ли… Ибо как же без вентилятора,
