Не секрет,что играть в дартс очень сложно. Точное попадание в центр мишени требует практики, умения, отличной координации и хорошего зрения. Некоторые игроки совершенствуют свое искусство в течении всей жизни. Другие считают что ключ к успеху - правильный дротик и другое снаряжение, стремясь купить мишень самой дорогой марки, дротики, точилки для них, перчатки и прочее.
Но бывший инженер из NASA Марк Робер, ставший ютубером с более чем миллионом подписчиков, решил не тратить время на тренировки, а сделал так, чтобы дротик любого качества, брошенный им в мишень, всегда попадал туда, куда нужно.
Он создал автоматическую мишень, которая сама отслеживает д ротик, летящий в воздухе и позиционируется так, чтобы тот попал точно в яблочко. Само собой, дротик должен лететь хотя бы приблизительно в направлении мишени.
Сложно сказать, сколько лет пришлось бы затратить Роберу на то, чтобы стать мастером игры в дартс, но на постройку "читерской" мишени ему потребовалось аж целых три года и целая команда единомышленников.
В своем видео Робер описывает две части проекта: в одной рассказывается о системе отслеживания дротика в пространстве и определении точки его попадания, а в другой - механизм быстрого перемещения мишени.
[media=https://www.youtube.com/watch?v=jjKSpweO7j4]
По словам Роберта, средний бросок дротика занимает около 400 миллисекунд, которые проходят от отрыва дротика от руки и до попадания в мишень. За это время система захвата движения Vicon, состоящая из шести камер, ИК-светодиодов и вычислительного блока, отслеживает дротик в 3D-пространстве. Затем, используя некоторые уравнения физики, можно вычислить траекторию дротика, чтобы точно определить, куда попадет дротик. Само собой дротик пришлось дооборудовать крошечными светоотражателями, для лучшего распознавания камерами.
После определения точки попадания в действие приводится система из шести шаговых двигателей, перемещающие мишень в 2D-плоскости. А так как компьютер точно знает, где находится центр мишени, остается только вовремя подставить его под острие дротика.
Особенно впечатляет, что система постоянно отслеживает и обновляет прогноз - до 100 раз за менее чем полсекунды полета дротика.
В качестве прикола Робер также предусмотрел "обратный" режим, когда попасть в мишень вообще не сможет даже самый меткий игрок в дартс.
На нашем канале вы можете посмотреть это видео с какими-никакими русскими субтитрами (автоперевод Google).
Иван Ковалев
The VergeПару недель назад китайский производственный гигант Xiaomi официально представил свою новейшую систему MIUI 12. Во
Образование – это не просто диплом или сертификат, но и нужные знания, практические умения, которые необходимы для
Браузер Vivaldi версии 1.11, пожалуй, наименее всех заслуживает критики в плане того, что он все еще не превратился в
