Как когда-то говаривал Киса Воробьянинов – «давайте встретимся на воздухе, теперь такие погоды замечательные стоят»… В самом деле, на улице нет июньского зноя, а кратковременные дожди сменяются приятным летним солнышком, которое пронизывает, прозрачный воздух своими ласковыми лучами.
В такую погоду приятно выйти на улицу да запустить повыше любимый квадрокоптер, желательно – оснащенный камерой, ведь в таком чистом воздухе она увидит намного дальше.
Вот только чем выше взлетает ваш квадрокоптер, тем сильнее увеличивается вероятность его утери и для этого имеется две типичные причины, характерные для двух разных типов квадрокоптеров.В этой статье мы рассмотрим их обе и постараемся сделать так, чтобы утерянный квадрокоптер вернулся к вам, и если даже не совсем целым и невредимым, то хотя бы в ремонтопригодном состоянии.
Итак, как известно, современные квадрокоптеры делятся на два основных типа – напичканные кучей различных модулей и датчиков и самые простые, в управлении которыми пилот, то есть вы принимаете непосредственное участие.
И те и другие аппараты при этом могут в какой-то момент «улететь на родину», как с грустным юмором обычно говорят любители мультикоптеров и вообще любой радиоуправляемой летающей аппаратуры.
Начнем с самых навороченных квадрокоптеров, тех, что снабжены модулем GPS, продвинутой системой стабилизации и другими функциями. Казалось бы, с настолько интеллектуальной «начинкой» такой квадрокоптер должен даже сам домой возвращаться, причем не «на родину в Китай», а именно домой, по координатам, заложенным в его памяти.
Так обычно и бывает в случаях, когда аппарат теряет сигнал с пульта управления, заряд аккумулятора достигает опасно низкого уровня или вы просто сами активировали возврат квадрокоптера кнопкой на пульте.
Но бывает так, что данная функция дает серьезный сбой и, как ни странно, причин для этого совсем немного. Иногда начинает «чудить» сама электроника в квадрокоптере, но вы сами как-то предотвратить это вряд ли сможете. Однако чаще всего пользователь просто не дожидается, пока GPS-модуль квадрокоптера найдет достаточное количество спутников и корректно позиционирует свое местоположение. Пилот поднимает аппарат в воздух, летает некоторое время, а потом жмет на кнопку «возврата» (или срабатывает автоматика) и… квадрокоптер летит… куда ему самому угодно, но не на точку взлета или, записанную в память, координату.
Еще одна причина невозврата мультикоптера – банальная небрежность при записи настроек алгоритма возвращения. Даже если команда сработала верно, и квадрокоптер начал возвращаться на точку, делает это он исключительно по прямой траектории, то есть по кратчайшему пути и на той высоте, которая записана в настройках. Если же высота недостаточна, скажем десять-пятнадцать метров, то нет никакой гарантии, что квадрокоптер не встретит на своем пути высокое дерево, здание или столб линии высоковольтной электропередачи. Ведь он сам их не видит и не может облететь. Даже если вы запускаете мультикоптер далеко от города, вы все равно не застрахованы от вышеописанной неприятности, правда ее вероятность может быть несколько меньше.
Стоит также отметить, что несанкционированные полеты на незарегистрированных мультикоптерах производства компании DJI у нас в стране незаконны.
С другой стороны, даже если вы зарегистрировали свой аппарат и летаете совершенно легально, мультикоптер все равно может потеряться вышеописанным способом.
Точно также, но уже по другой причине могут от вас улететь мультикоптеры не оборудованные никакими модулями для позиционирования и автовозврата. Причина - они крайне легкие и имеют весьма большую парусность. Даже если вам кажется, что на уровне земли нет никакого ветра, то это не значит, что его нет на высоте полета квадрокоптера. Причем чем выше он летит, тем более сильным порывам ветра подвергается. При этом, подняв квадрокоптер на большую высоту пилот, как правило, уже не может точно определить, в какую сторону аппарат повернут носом, а значит,- всего одним неверным движением рычажка управления, он может отправить аппарат не к себе, а от себя. Далее все просто - всего один приличный порыв ветра подхватывает аппарат и, даже если вы выключили двигатели, в надежде, что мультикоптер просто упадет вниз, этого может не случиться, если ветер наверху слишком сильный. В итоге аппарат, конечно же, упадет, ведь силу тяжести еще никто не отменял. А вот на каком расстоянии от вас это произойдет, и на каком дереве, в какой яме, луже или озере он окажется никто не может предсказать.
Если повезет – вы найдете аппарат в траве целым и невредимым. Но для этого очень рекомендуется выбирать для запуска места с большим окружающим пространством, где до ближайших деревьев, озер и прочих «противокоптерных» объектов достаточно далеко, чтобы вы всегда могли контролировать точку падения вашего квадрокоптера.
И не стоит надеяться на, встроенные в такие мультикоптеры простенькие системы возврата на точку запуска. Как показывает практика, их надежность далека от приемлемой и потому для того, чтобы хоть немного обезопасить себя от потери летающего друга, стоит побеспокоиться заранее о некоторых мерах для облегчения его поиска.
В случае с дорогими квадрокоптерами, оборудованными системами GPS-позиционирования перед взлетом всегда убеждайтесь, что аппарат точно определил и записал точку взлета. Об этом вам скажет светодиодная индикация на самом квадрокоптере, а также информация на экране мобильного приложения, где в режиме реального времени отображается карта и все координаты пути.
Всегда сомневайтесь! Если нет уверенности, что координаты точно сохранены, лучше лишний раз перезапустить мультикоптер и заново проследить, чтобы точка взлета была точно записана, после чего взлетать уже без опасений.
Также не помешает перед очередным взлетом откалибровать квадрокоптер, особенно если вы собираетесь летать в новом месте. Дело в том, что d багажнике автомобиля, где обычно и перевозят громоздкие аппараты, часто бывает много металлических деталей, например - инструментов, которые могут повлиять на, встроенный в аппарат, магнитный компас из-за чего неоткалиброванный квадрокоптер может повести себя после взлета весьма непредсказуемо.
Очень важно также всегда следить за зарядом батареи мультикоптера. Автоматика это, конечно же, хорошо, но кто знает, насколько хватит аккумулятора, когда ваш аппарат сам решит, что пора возвращаться обратно. Он может упасть далеко от точки на которую возвращался, если его собственные «расчеты» окажутся неверны. И помните о настройках высоты возвращения! Ведь пропажа аппарата может объясняться и не севшей батареей.
Следующий совет касается как дорогих квадрокоптеров с GPS-модулем, так и дешевых аппаратов, контроль за возвращением которых вы осуществляете самостоятельно и вручную…
Заранее напечатайте и наклейте на корпус аппарата бумажку с вашими реквизитами: номером телефона и электронным адресом. Лучше всего, если бумажка будет защищена от влаги, чтобы надпись не смыло водой, к примеру – из лужи (если повезет) или из водоема (если нет). Шансы вернуть квадрокоптер с такой «визиткой» весьма высоки, ведь без пульта управления нашедшему ваш аппарат не пригодится, а вот от вознаграждения за находку уж точно никто не откажется.
Если ваш квадрокоптер оборудован камерой, связанной в вашим планшетом или смартфоном, почаще делайте фотоснимки окружающей местности. Если камера не позволяет проделать такое с помощью приложения, просто делайте скриншоты экрана.
Что же делать, если беда все же произошла, и ваш мультикоптер улетел?
В первую очередь определите направление, в котором вы видели аппарат в последний раз. Попытайтесь пройти по нему, внимательно осматривая окружающую территорию. Если во время полета вы делали снимки, постарайтесь опознать место, где был сделан последний из них и искать в этой зоне. Очень хорошо, если ваш квадрокоптер окрашен в яркие цвета, так заметить его на деревьях, в траве или на земле будет легче.
Если есть возможность, соберите команду сочувствующих, ведь сообща найти пропажу будет намного легче.
Потрудитесь дать объявления на форумах тематических сайтов и в группах различных социальных сетей. Если коптер пропал (упал) вблизи или внутри населенного пункта не поленитесь развесить в округе объявления о пропавшем устройстве.
Отслеживайте на интернет-аукционах объявления о продаже б/у квадрокоптеров без аппаратуры управления. Возможно, один из них окажется как раз вашим. Наконец, если ваш аппарат «заклеймен» несмываемым опознавательным знаком, нашедшему его проще всего вернуть аппарат за вознаграждение, чем рисковать перед законом, присвоив находку себе или попытавшись ее продать.
В следующий раз я расскажу вам о некоторых технических устройствах, помогающих не потерять или легче найти улетевший квадрокоптер.
Иван Ковалев
Мало кто знает, что бесплатный кросс-платформенный медиаплеер VideoLan (VLC) можно использовать для преобразования
О природе акции, факторах влияющих на котировки и способах заработка на торгах доступно и просто
Кажется производители телефонов надолго "зафиксировались" на одной и той же концепции в плане разработки новых моделей
